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故障
1575
1575
第一编码器数据溢出:SV
1575
信息类别：报警
报警原因
编码器多圈实际值的变化超出允许范围
解决措施
保证编码器多圈实际值的变化不超出允许范围
如需单方向运行，可以使能无限位置控制