SCIO-030

WARN 从属程序无法指定关节动作

ROBOT-LINK 的从属程序和从属单独执行程序，无法使用关节动作指令。

请通过直线或者圆弧的动作指令进行示教。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SCIO-030

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26

SCIO-030

ROBOT-LINK 的从属程序和从属单独执行程序，无法使用关节动作指令。

请通过直线或者圆弧的动作指令进行示教。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SCIO-030

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26