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故障
8170
8170
编码器参数设置错误:SV
# 8170 > 信息类别：报警 ## 报警原因 写入参数至编码器后，驱动器未重新上电使参数生效。 ## 解决措施 请确认是否有写入编码器参数，若有写入，请重新上电，参数才能生效。重上电清除。