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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**伺服板供应到电源顺序板的输入输出24V 电源电压降低。或者,控制电源AVR 的24V 电源电压降低。 **主要原因:** 1. 在外部线路上,输入输出24V 线有接地故障或短路现象。 2. 控制电源AVR 有问题。 3. 伺服板有问题。 4. 电源顺序板有问题。 5. 伺服板(X501)和母板(X207)之间的线束断路。 6. 母板有问题。 **对策:** 1. 如果为外部线路使用输入输出24V 线,检查外部线路的输入输出24V 线有接地故障或短路现象。(机器人手臂线路内部会发生接地故障或短路现象。) 2. 当“D1560[电源顺序板]DC 电源异常(24V)。”同时出现,请参阅D1560 的错误对策。 3. 更换伺服板。 4. 更换电源顺序板。 5. 检查伺服板(X501)和母板(X207)之间的线束是否有断路现象或连接不良。 6. 更换母板。