# A43 报警代码A43 指<伺服驱动器或编码器型号错误>。 **原因分析：**驱动功率或电机编码器分辨率不匹配。 **处理方法：**根据电机型号设置Pn840.0 及Pn840.2 参数。若电机使用17 位绝对式编码器（131072），标号为S，则Pn840.0=3；若使用20 位绝对式编码器（1048576），标号为F，则Pn840.0=7。若使用23 位绝对值编码器（8388608），标号为L，则Pn840.0=E。Pn840.2 对应电机功率。