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故障
SYST-343

SYST-343

WARN 启用停止接触功能

［原因］协作机器人的设定为接触停止功能禁用，无法再 T2 或 AUTO 模式下动作。［对策］切换为 T1 模式。或者启用停止接触功能。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · SYST-343

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。