［原因］ 机器人由于程序而处在锁定状态，未能解除该状态。执行 KAREL 程序的 HOLD 指令时，机器人的运动暂停， 而该状态在相同程序执行 UNHOLD 指令或该程序结束之前无法解除，且无法移动机器人。 ［对策］ 执行了 HOLD 指令的程序，一直等待到执行 UNHOLD 指令，或者强制结束该程序。