编码器线路上有断路或编码器波特率的设置失败。(轴XX)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**当控制器电源启动时,编码器波特率没有切换到4Mbps 或没有正确地认识。 **主要原因:**编码器线连接不良或断路,或在编码器存储器中写入失败。 **对策:** 1. 关闭控制器电源，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。 2. 确认编码器的格式为A。 3. 更换编码器。 4. 检查编码器线的断路。 5. 更换伺服板。 6. 如果采取上述对策后错误清除不了，请向川崎报告所有的详细情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本、出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。