## 内容 机器人无法按照功能安全的速度限制所指定的作业速度动作。 ## 子代码的内容 子代码：控制轴组 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | ARCON区间中，请将功能安全的速度限制设为无效。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |