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故障
WEAV-015

WEAV-015

STOP.G 5 轴角度接近于零度

［原因］第 5 轴的角度太小。［对策］为避开特异点而改变手腕姿势。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · WEAV-015

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。