PAUSE.G 无法移动到指定位置

［原因］ 机器人生成网格标定的报警。未能以目标映照在图像的规定位置的方式移动机器人。 ［对策］ 将目标移动到报警发生的位置，打开机器人生成网格标定的图形匹配工具的示教画面进行连续检测，确认目标 的检测位置是否有偏差。 检测位置有偏差时，请按顺序采取如下对策： ・ 进行图形匹配工具的参数调整。 ・ 利用拍摄目标的图像确认相机的焦距是否已经对好。焦距尚未对好时，以目标测量在焦距对合的范围内进 行的方式重新示教测量开始位置，并重新示教图形匹配工具的模型、搜索窗口。 ・ 确认用于测量的目标为能够识别大小、±45 度旋转的形状。无法识别时，更改目标的形状，重新示教机器 人生成网格标定。 ・ 将根据视点形状看上去会变化的物体（圆形部件的轮廓、铸件的轮廓和螺孔等）作为目标模型予以示教后， 有的情况下检测将变得不稳定。目标要使用不会随视点而观察方式发生变化的目标，重新示教机器人生成 网格标定。 检测位置不发生偏差时，有可能机器人的零点标定不正确。再次进行零点标定。