WARN 扭矩上限过大(上表面)

［原因］ 上表面检测中扭矩极限超过了设想值。 ［对策］ 有可能在检索开始时可动侧焊嘴接触到了面板上表面。确认处于开始位置，面板和电极头没有接触，重新执行 点焊程序位置修正。面板和电极头接触时，增大可动侧的开始位置电极头距离(SD)。问题反复发生时，请采取 如下对策： 1.获取此时的诊断数据。诊断数据的获取步骤，记载在 Servo Gun Function OPERATOR’S MANUAL 的 “Spot Program Touchup Function”( 点焊程序位置修正功能)的“Troubleshooting”(故障排除)中。 2.请在本报警发生后进行其它操作（电源切断和点动操作）之前，通过异常时状态记录功能（辅助菜单的“异常 状态记录”）获取镜像备份并联系服务中心。无法使用异常时状态记录功能时，记录下发生报警为止的状况和 操作步骤，获取镜像备份，并联系服务中心。