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故障
4018
4018
机器人运行时不能断使能。
## 故障原因: 在外部模式下，程序运行时，给断使能信号。 ## 排查方法: 检查程序运行过程中是否给断使能信号。 ## 解决方案： 暂停后关闭使能。 ## 案例分享： 无。