WARN 挠曲补正错误 (ID:%d)

［原因］ 这是通知用户挠曲补正的执行失败的信息。 ID 为 0 时: 试图在零点标定、位置标定尚未完成的状态下进行挠曲补偿。 ID 为 1 时: 挠曲补偿的参数设定表编号不正确。 ID 为 2 时: 参数设定表所指定的工具坐标系编号不正确。 ID 为 3,4 时: 没有决定行进方向（设定为沿与行进方向垂直的方向进行补偿时） ［对策］ ID 为 0 时: 在进行挠曲补偿之前，完成零点标定、位置标定。 ID 为 1 时: 正确指定挠曲补偿的参数设定表编号。 ID 为 2 时: 正确指定挠曲补偿的参数设定表的工具坐标系编号。 ID 为 3,4 时: 沿与行进方向垂直的方向进行补偿的参数设定表，自 TCP 运动的状态开始挠曲补偿。