## 说明 单元位置为 arg的电源单元已检测到逻辑电源存在问题。 ## 后果 纠正故障之前将无法进行任何操作。系统将转到零转矩的“电机关 闭”状态。 ## 可能原因 驱动的 24V 逻辑电源暂时或永久丢失。 ## 建议措施 1. 检查事件日志，了解是否有电源单元错误信息。 2. 检查电源单元和驱动单元之间的线路。 3. 检查电源单元的 24V 输出。