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故障
TPIF-060

TPIF-060

WARN 无法记录正交数据(G:i)

［原因］机器人的当前位置位于奇异点的附近。［对策］可以采用关节格式存储当前位置。选择功能键。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · TPIF-060

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。