［原因］ 仿形开始时，执行了更改参数的功能。 ［对策］ 这是表示开始仿形时，R-30iB 控制装置 力觉传感器操作说明书（B-83424CH） “力控制编程和示教”章节或 R-30iB Plus/ R-30iB Mate Plus 控制装置力觉传感器操作说明书（B-83934CH） 基本功能篇 “力觉传感器编程和 示教”章节的“仿形功能的其他功能“中说明的功能参数已变更的消息，并非错误。