## 说明 驱动模块 arg 安全控制器中工具力监控 arg 违规。 ## 后果 如果配置了停止操作，安全控制器将停止状态所有机械臂动作， 并在违规停止或选择手动模式前不允许任何操作。 ## 可能原因 作用在工具上的力超过配置的最大值。 ## 建议措施 切换到手动模式，然后操纵机械臂退出违规区域。