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# 1949 > 信息类别：警告 ## 报警原因 1. 外接制动电阻器接线不良、脱落或断线。 2. 使用内置制动电阻时，电源端子P、D 之间的线缆短线或脱落。 3. 使用外接制动电阻时，2002-1Ah( 制动电阻设置)选择错误。 4. 使用外接制动电阻时，实际选用的外接制动电阻阻值过大。 5.2002-1Ch( 外接制动电阻阻值) 大于实际外接制动电阻阻值。 6. 主回路输入电压超过规格范围。 7. 负载转动惯量比过大 8. 电机速度过高，在设定的减速时间内减速过程未完成，周期性运动时，处于连续减速状态 9. 伺服驱动器的容量或制动电阻容量不足 10. 伺服驱动器故障 ## 解决措施 1、将外接制动电阻取下，直接测量电阻阻值是否为“∞”( 无穷大)；测量P、C 之间阻值是否为“∞”( 无穷大)。更换新的外接制动电阻，测量电阻阻值与标称值一致后，接于P、C 之间。选用良好线缆，将外接制动电阻两端分别接于P、C 之间。 2、测量P、D 之间阻值是否为“∞”( 无穷大)。用良好线缆将P、D 直接相连。 3、参考“5.4.3 制动设置”，设置2002-1Ah： 2002-1Ah=1( 使用外接电阻 ， 自然冷却 ) 2002-1Ah=2( 使用外接电阻，强迫风冷) 4、按照表7-3 IS620N 系列制动电阻规格，正确选用阻值合适的电阻。 5、设置2002-1Ch 与实际选用外接电阻阻值一致。3/4/5、查看2002-1Ah 参数值；测量实际选用的P、C 之间外接电阻阻值，并与对比，是否过大；查看2002-1Ch 参数值，是否大于实际选用的P、C 之间外接电阻阻值。 6、测量主回路线缆驱动器侧输入电压是否符合以下规格： ◆220V驱动器： 有效值：220V~240V允许偏差 ： -10%~+10%(198V~264V)◆380V驱动器： 有效值： 380V~440V允许偏差 ： -10%~+10%(342V~484V)按照规格，调整或更换电源。 7、参考“6.2 惯量辨识”，进行转动惯量辨识；或根据机械参数，手动计算机械总惯量；实际负载惯量比是否超过30。 8、查看周期性运动时电机的速度曲线，检查电机是否长时间处于减速状态。 9、查看电机单周期的速度曲线，计算最大制动能量是否可被完全吸收。7/8/9、选用大容量的外接制动电阻，并设置2002-1Bh与实际值一致；选用大容量伺服驱动器；允许情况下，减小负载；允许情况下，加大加减速时间；允许情况下，加大电机运行周期。 10、更换新的伺服驱动器。