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故障
5222
5222
力矩设置值偏小，请改大SetCartDyn 或SetJointDyn 中的力矩百分比（针对ER系列，版本V5.0）
# 5222 **报警原因：**SetCartDyn 或SetJointDyn 指令中的力矩百分比设置 **解决措施：**适当改大SetCartDyn 或SetJointDyn 指令里的力矩比例