编码器备份异常

## 内容 电机内的累计转动量数据消失时，将发生报警。 ## 子代码的内容 子代码：表示发生报警的轴。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 编码器(电池异常) | 【发生AL-4312时】请更换发生报警轴的电池。<br>【发生AL-1327时】请更换发生报警轴的电池。发生报警轴的原点位置为“**”时，请重新登录原点位置。AL-1327会在未连接电池(电池电量不足)导致报警数据不稳定时同时发生。重新接通电源后未再次发生时，则没有问题。 | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>【机器人轴】<br>• 编码器之间的电缆<br>• SDCA01基板-CN508<br>【外部轴】<br>• 编码器之间的电缆<br>• SDCA01基板-CN534、CN535、CN536 | | 编码器(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换编码器。 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |