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故障
FORC-547
FORC-547
STOP.G 自定义主程序未执行
［原因］
在紧靠其前尚未执行作为父级指定的力控制的状态下，执行了子级的力控制。
［对策］
在刚刚执行完作为父级指定的力控制之后，执行子级的力控制。请勿在父级和子级的力控制之间执行其它的力
控制。