## 说明 关节 arg 中驱动板处机械手存储器中的所有数据丢失。 ## 可能原因 机械手存储器出错或通信出错。数据已清除。 ## 建议措施 如果控制器中存在适用的数据 - 将数据传送至机械手存储器。如 果仍有问题 - 检查连接机械臂的通信线路。