## 故障原因: 机器人当前坐标系为跟踪坐标系时，运行 DIWAIT、WaitTime 等带等待功 能的语句。 ## 排查方法: 检查跟踪坐标系语句设置后面是否添加了 DIWAIT 或 WaitTime 等语句。 ## 解决方案： 修改 DIWAIT 和 WaitTime 等语句的参考坐标系。 ## 案例分享： RefSYS(refv0) WaitTime (uint0) 若 refv0 为外部跟踪坐标系，此时，运行上面的两条语句就会报错 2213.