# 1389 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 转子补偿角设置不正确； 2. 电机加速度过大； 3. 控制参数设置不当； 4. 电机故障； 5. 驱动器损坏； ## 解决措施 1. 转子补偿角设置，必要时重新检测。 2. 适当降低电机加减速度； 3. 优化电机控制参数 4. 维修或更换电机 5. 维修或更换驱动器。