SMB 电池备份丢失

说明

机器人串行测量板 (SMB) 或外轴 SMB 箱中的电池备份丢失。SMB
连接到驱动链路上和控制柜 arg 中位置 arg 的驱动单元。

后果

SMB 电池电源中断时，机器人将会丢失转数计数器数据。此警告
将会重复记录。

可能原因

这可能是由于 SMB 电池已放电或未连接。对于某些机器人型号，
SMB 电池电源是通过机器人信号电缆中的跳线供电的（请控制器
电路图），断开电缆会阻断电池供电。

建议措施

1. 确保将已充电的 SMB 电池连接到电路板。
2. 注意！断开机器人信号电缆可能会断开 SMB 电池电源，触发
   电池警告开始记录。
3. 遵循机器人产品手册的详细说明，通过更新转数计数器来重设
   电池电源警告。
4. 如果电池放电，请更换电池。