## 说明 不允许为驱动模块arg中的轴arg激活“安全禁用驱动单元”。 ## 后果 安全控制器将停止机器人和外部轴的所有移动。 ## 可能原因 当相应的轴移动或接触应用容差 (CAP) 处于活动状态时，“安全禁 用驱动单元”已激活。 ## 建议措施 - 在激活“安全禁用驱动单元”之前，请确保驱动单元控制的所有 轴都处于静止状态，并且接触应用容差未处于活动状态。 - 移动程序指针以清除路径，并重新启动程序。