8173 信息类别：报警 报警原因 编码器清除程序错误重试次数超过11 次 解决措施 若此异警持续发生，请将P0.002 设定为-80 检查编码器通讯质量。若通讯质量正常，可以使用DI.ARST 将此异警清除。重上电清除。