## 说明 Rapid 同步过程中机械单元 arg 激活或停用。 ## 可能原因 同步 Rapid 任务在激活或停用指令下达时执行一个移动指令。 ## 建议措施 在 Rapid 同步过程中执行机械单元激活或停用时，其他同步 Rapid 任务不能同时执行移动指令。确保在激活完成之前没有执行同步 移动指令。