CD-015

STOP 不支持腕关节

协调控制中无法使用腕关节运动。

删除腕关节附加指令，重新示教动作指令。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · CD-015

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26

CD-015

协调控制中无法使用腕关节运动。

删除腕关节附加指令，重新示教动作指令。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · CD-015

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更新日期	2026-10-26