说明 没有任何单元位于EtherCAT网络上的单元_位置 arg上。 后果 系统进入“系统故障”状态。纠正故障之前将无法进行任何操作。 可能原因 这可能是因为电缆断裂或连接器接线不良。 建议措施 确保从控制器连接到机器人的电缆未损坏且两个接口均正确连 接。 重启控制器。