驱动单元严重温度错误

## 说明 接点 arg 的驱动单元已达到严重温度极限。接点已于单元位置为 arg 的驱动单元和节点 arg 连接至驱动模块 arg 。 ## 后果 纠正该错误之前无法进行任何操作。系统进入零转矩的“电机关闭” 状态。 ## 可能原因 1. 散热风扇出现故障，或气流受阻。 2. 冷却叶片已被灰尘覆盖，削弱了冷却效果。 3. 环境温度可能过高。 4. 接点运行期间长时间处于转矩过高状态。 ## 建议措施 1. 检验风扇是否正在运转以及气流是否受阻。 2. 清洁冷却叶片。 3. 请检验环境温度是否超过机柜的额定温度值。 4. 如果可能，请重写用户程序，减少紧急加速和紧急减速的次 数。 5. 降低因重力或外力导致的静态转矩。