相比坐标系速度，坐标系期望跟踪距离太大。

## 故障原因: 流水线期望跟踪时间大于 10s，即（跟踪距离/流水线速度）的值大于 10s。 ## 排查方法: 查看报错时使用的跟踪坐标系的跟踪距离参数，用跟踪距离/流水线的速度， 若该值大于 10s，就会报错 4831。 ## 解决方案： 1. 加快流水线的速度； 2. 减小跟踪坐标系里的跟踪距离参数。 ## 案例分享：  程序如上，若 refv8 的参数为：  端口 = 0 参考坐标系 = WORLD 跟踪距离 = 10.00(mm) 流水线类型 = eUniformVelLine 退出跟踪时间 = 100(ms) 若流水线的速度为 0.5mm/s，则运行程序时会报错 4831，可以将 refv8 的跟 踪距离改为小于或等于 5mm 的值， 就不会再报错4831； 或者将流水线的速度增 加为 1mm/s 及以上，也不会报错 4831。