［原因］ 按下了示教器的紧急停止按钮，或者是输入了外部紧急停止信号。 ［对策］ 1. 解除示教器的紧急停止按钮和外部紧急停止输入，然后按下报警解除按钮。 2. 如果无法解除该报警，可能是由于相关部件的故障所致。请参阅 SRVO-002 或 SRVO-007 的对策。 注释 该报警只在通过 R-30iB Mate Plus 控制装置连接平板 TP 时发出。