跳到主要内容

故障资料

正在加载故障资料

正在加载故障资料

故障
6101

6101

关节超过最大软限位（针对ER系列，版本V5.0）

# 6101 **报警原因：**关节超过最大软限位 **解决措施：**请往限位内方向点动关节，或重新示教点位

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 6101

品牌	埃斯顿
型号
分类
更新日期	2026-10-27

关联资料

暂未关联参考文件。