PR 基础数值运算:SV

# 8223 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：驱动器Motion 执行发生指令译码异常。 原因： PR 四则运算需要经由ASDA-Soft 编译才能下载到驱动器。若未使用ASDA-Soft 软件编译，而直接通过面板设定或上位机直接去编写或修改PR四则运算参数，就会产生AL809。 ## 解决措施 1. 确保编写 PR 基础数值运算时，使用ASDA-Soft 软件设置，不可通过面板或上位机通讯去改写PR 基础数值运算参数。 2. 若在非 PR 控制模式发生此异警时，请储存当下参数档并提供给经销商。 3. 若为进阶使用者，请撷取发生异警当下的示波图，通道设定抓取P5.007与P0.001，并储存波形。重上电清除。