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FORC-487
FORC-487
STOP.G 设置结束条件失败(使用)
［原因］ 使用结束条件时的初始化中，插入方向大幅度偏离单位矢量。 ［对策］ 重新进行结束条件获取动作，确认中途插入方向是否会大幅度偏离。