## 说明 关节 arg 已超出 Teach 模式运行的最高速度。 ## 后果 系统进入“系统中断”(SYS HALT) 状态。 ## 可能原因 机器人可能在电机关闭状态下被手动移动。此错误也可能是因为 附加轴的电机轴和旋转变压器之间的关系和换向失调，这种情况 主要出现在安装过程中。 ## 建议措施 1. 按启用设备尝试恢复操作。 2. 检查同时出现的其他事件日志信息，确定实际原因。 3. 对当前电机执行重新换向操作，操作方法参见《附加轴手册》。