内容
接通控制电源时，会检查编码器的多圈转动量。多圈转动量的最大值参数异常时，将发生报警。
子代码的内容
子代码：表示发生报警的轴。
原因与对策
| 原因 | 对策 |
|---|---|
| 电缆(异常) | 1. 请重新接通电源。 2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。 【机器人轴】 • 编码器之间的电缆 • SDCA01基板-CN508 【外部轴】 • 编码器之间的电缆 • SDCA01基板-CN534、CN535、CN536 |
| 编码器(异常) | 1. 请重新接通电源。 2. 再次发生报警时，请更换编码器。 |
| SDCA01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。 2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 |
| 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |