## 说明 轴 arg 位置与其同步位置不符，其同步位置在驱动模块 arg 的安 全控制的安全配置中定义。 ## 后果 将不会执行同步，安全控制器将进入未同步状态。 ## 可能原因 - 一个或多个轴未处于正确的同步位置。 - 机械臂控制器的转数计数器或校准值不正确。 ## 建议措施 - 检查安全配置中的同步位置是否正确，所有轴是否处于其同步 位置。 - 在正确的位置执行转数计数器更新或校准，然后进行安全控制 器的新同步。 - 检查同步开关是否工作正常。