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［原因］ 属于不支持的机器人机型。括号内的数字表示动作组编号。 1. 若选择变位机（A05B-2600-H896）内的“Unknown Kinematics”，则发生此报警。 2. 在与协作控制一起使用发那科制造的定位器执行定位器型校准的情况下，如果追加“DCS 位置／速度检查 功能”选项，可能会发出此报警。 3. 顶端装载机器人上将倾斜设置角度设为 0 以外，则发生此报警。 4. 如果在刚刚读取备份后发出此报警，在读取备份前的法兰类型设定、读入的备份中所记录的法兰类型设定 有可能不同。 ［对策］ 1. 使用 DCS 位置/速度检查功能时，请选择“Known Kinematics”。 2. 请从控制启动菜单重新进行发那科制造定位器的机器人设定。然后请进行“机器人类型校准”或“直接校准” （在软件版次 7DC3/50、7DF1/17 以上，也可进行定位器类型校准） 3. 使用 DCS 位置/速度检查功能时，倾斜放置角度请设为 0。 4. 从控制启动菜单重新进行发出报警组的机器人设定，可解除报警。重新进行机器人设定后，请在冷启动后 应用 DSC 参数。请确认没有发出报警后，再次读取备份。 在上述 1-3 的情况下，即使将$DCS_CFG.$EXCLUDE[组编号]设定为-1，也可以解除该报警，但是这种情况下无 法使用组中的位置/速度检查功能。设定$DCS_CFG.$EXCLUDE 后，需要应用 DCS 参数以及重新接通电源。